1910-ben Sri Yukteswar találkozott azzal a jóga nyugati terjesztésével megbízott tanítvánnyal, akinek küldését Babaji igérte meg találkozásuk során. Ő volt Mukunda Lal Gosh akinek később Sri Yukteswar A Paramahamsa Yogananda szerzetesi nevet adományozta. Az Egy jógi önéletrajza című könyvében Paramahamszadzsi gurujának elbűvölő életrajzi portréját nyújtva részletesen leírta Swami Sri Yukteswar alatt lelki fegyelemmel töltött sok évét. 1920-ban Sri Yukteswar swami elküldte Paramahamsa Yoganandát Amerikába, hogy elvégezze a feladatot, amiről évekkel azelőtt Babaji beszélt- hogy az egész világ igazságkeresői számára elérhetővé tegye a Kriya jóga felszabadító tudományát. Ebből a célból egy nemzetközi Önmegvalósító Társaságot alapított, Los Angeles-i központtal. Yogananda a Nyugaton töltött három évtizede alatt Amerika legtöbb nagyvárosában előadásokat tartott. Számtalan könyvet írt, széles körben jóga gyakorlat sorozatokat készített otthoni gyakorlásra; szerzetes tanítványokat képzett ki, hogy a Mahavatar Babaji és Sri Yukteswar által rábízott humanitárius és lelki munka szüntelenül folyjon.

Sri Yukteswar mahaszádhija után, amikor Yoganandadzsi szeretett guruja elvesztésén bánkódott, és előkészületeket tett Amerikába való visszatértére, feltámadott formában megjelent előtte Sri Yukteswar. E rendkívüli esemény leírása és Sri Yukteswar magyarázatai a kozmikus teremtés igazi természetéről, a halál utáni életről, a halhatatlan lélek folyamatos spirituális fejlődéséről- Paramahamsa Yoganandadzsi Egy jógi önéletrajza című könyvének egy egész fejezetét képezi.